Roboti ya Manipulator ya Kujitegemea
Manipulator ya kujitegemea:
Kidanganyifu cha kujitegemea kinafaa kuendana na vyombo vya habari vya ukubwa wa kati.
Manipulator hii inaendeshwa na motors mbili za servo, na kusimamishwa kwa mkono na bar kuu huendeshwa na motors za servo ili kuhamisha workpieces kati ya vituo.
Umbali kati ya kila mkono ni sawa na umbali kati ya vituo.
Mkono wa kunyakua unasogea kando ya uelekeo wa upau X kwa nafasi ya kituo kimoja ili kusogeza kifaa cha kufanyia kazi kutoka kituo kimoja hadi kingine, kuboresha kiwango cha uwekaji otomatiki.
Profaili ya alumini ya mkono wa kunyonya ina groove ya strip, na mkono unaweza kubadilishwa kulingana na saizi ya kiboreshaji cha kazi.
Nyenzo hiyo inachukuliwa na kikombe cha kuvuta utupu; mkia una vifaa vya sura ya usalama; vifaa vya kengele ya sauti na nyepesi na hatua zingine zinazohusiana za usalama. Kila mkono wa kidanganyifu una kifaa cha kutambua sensor.
Mkono unaokamata unasogea kushoto kwenye nafasi ya asili A ~ inashuka hadi kwa uhakika B kupitia ① na ② (kipimo cha ngumi kinanyakua bidhaa) ~ inapanda kupitia ③ na
④ inasogea kulia ~ ⑦ inashuka ili kuweka bidhaa kwenye kituo cha katikati C ~ inapanda kupitia ⑥ na kusonga kushoto hadi ⑤ ili kurudi kwenye asili A. Tazama takwimu hapa chini kwa maelezo.
Miongoni mwao, ①~②, ⑥~⑤ inaweza kuendesha mikondo ya arc kupitia mpangilio wa kigezo ili kuokoa muda na kuboresha mdundo wa uchakataji.
| Mwelekeo wa Uhamisho | Uhamisho wa kushoto kwenda kulia (angalia mchoro wa mpangilio kwa maelezo) |
| Urefu wa Mstari wa Kulisha Nyenzo | Kuamuliwa |
| Mbinu ya Uendeshaji | Rangi ya kibinadamu - interface ya mashine |
| X - Axis Travel Kabla ya Operesheni | 2000 mm |
| Z - mhimili wa Kuinua Usafiri | 0 ~ 120mm |
| Hali ya Uendeshaji | Kuingia/Moja/Otomatiki (opereta isiyo na waya) |
| Rudia Usahihi wa Kuweka | ± 0.2mm |
| Njia ya Usambazaji wa Mawimbi | mawasiliano ya mtandao ya ETHERCAT |
| Upeo wa Mzigo kwa Kila Mkono Unaonyonya | Kilo 10 |
| Ukubwa wa Laha ya Uhamisho (mm) | Upeo wa Laha Moja: 900600 Dakika: 500500 |
| Njia ya kugundua kazi | Utambuzi wa kihisi ukaribu |
| Idadi ya Silaha za Kunyonya | 2 seti/kitengo |
| Mbinu ya kunyonya | Uvutaji wa utupu |
| Mdundo wa Uendeshaji | Muda wa upakiaji wa mkono wa kimitambo takriban 7 - 11 pcs/min (thamani mahususi zinategemea kibonyezo cha nguvu, ulinganishaji wa ukungu, na thamani ya mpangilio wa SPM ya kibonyezo cha nguvu, pamoja na kasi ya kupitisha mwenyewe) |
