Roboti Huru ya Kudhibiti Picha Iliyoangaziwa

Roboti Huru ya Kudhibiti Inayoweza Kubadilika

Maelezo Mafupi:

Sehemu ya mbele ya mwili wa mstari imejaa mirundiko ya vifaa vyenye vichwa viwili vya majimaji, na kifaa kidogo cha kuchezea kinachojitegemea hukishika hadi kituo cha kati. Vifaa hivyo vimewekwa kando ya silinda na kisha kushikiliwa kwenye kifaa cha kuchezea cha 315T. Baada ya kifaa cha kuchezea cha 315T kuundwa, huingia kwenye kifaa kinachofuata cha kuchezea cha power na kuwekwa baada ya kuwekwa mahali pake. Kuna kifaa cha kuchezea cha kujitegemea katikati ili kuhamisha kutoka kushoto kwenda kulia.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

video

Maelezo ya Bidhaa

Kidhibiti cha kujitegemea:

Kidhibiti cha kujitegemea kinafaa kulinganisha na kifaa cha kubonyeza umeme cha ukubwa wa kati.

Kidhibiti hiki kinaendeshwa na mota mbili za servo, na sehemu ya kusimamishwa kwa mkono na upau mkuu huendeshwa na mota za servo ili kuhamisha vifaa vya kazi kati ya vituo.

Umbali kati ya kila mkono ni sawa na umbali kati ya vituo.

Mkono unaoshika husogea kando ya upau mkuu X kwa nafasi ya kituo kimoja ili kusogeza kipako cha kazi kutoka kituo kimoja hadi kingine, na kuboresha kiwango cha otomatiki.

Wasifu wa alumini wa mkono wa kufyonza una mfereji wa mstari, na mkono unaweza kurekebishwa kulingana na ukubwa wa kipande cha kazi.

Nyenzo hiyo imeshikwa kwa kikombe cha kufyonza cha utupu; mkia umewekwa fremu ya usalama; vifaa vya kengele vya sauti na mwanga na hatua zingine zinazohusiana za usalama. Kila mkono wa kifaa cha kuchezea una kifaa cha kugundua vitambuzi.

Hatua za Kufanya Kazi

Mkono wa kushika unasogea kushoto katika nafasi ya asili A ~ unashuka hadi nukta B kupitia ① na ② (umbo la ngumi linashika bidhaa) ~ hupanda kupitia ③ na

④ inasogea kulia ~ ⑦ inashuka ili kuweka bidhaa kwenye kituo cha kati C ~ inapanda kupitia ⑥ na kusogea kushoto kupitia ⑤ ili kurudi kwenye asili A. Tazama mchoro ulio hapa chini kwa maelezo zaidi.

Miongoni mwao, ①~②, ⑥~⑤ zinaweza kuendesha mikunjo ya arc kupitia mpangilio wa vigezo ili kuokoa muda na kuboresha mdundo wa usindikaji.

Kidhibiti cha Indenpdent DRDNXT - S2000

Mwelekeo wa Uhamisho	Uhamisho wa kushoto kwenda kulia (tazama mchoro wa kielelezo kwa maelezo zaidi)
Urefu wa Mstari wa Malisho ya Nyenzo	Kuamuliwa
Mbinu ya Uendeshaji	Rangi ya binadamu - kiolesura cha mashine
Usafiri wa mhimili wa X Kabla ya Uendeshaji	2000mm
Z - Usafiri wa Kuinua Mhimili	0 ~ 120mm
Hali ya Uendeshaji	Inching/Single/Otomatiki (mtoa huduma asiyetumia waya)
Usahihi wa Kurudia Nafasi	± 0.2mm
Mbinu ya Usambazaji wa Ishara	Mawasiliano ya mtandao wa ETHERCAT
Mzigo wa Juu kwa Kila Mkono wa Kufyonza	Kilo 10
Ukubwa wa Karatasi ya Uhamisho (mm)	Kiwango cha Juu cha Karatasi Moja: 900600 Kiwango cha Chini: 500500
Mbinu ya Kugundua Kifaa cha Kazi	Ugunduzi wa kitambuzi cha ukaribu
Idadi ya Mikono ya Kufyonza	Seti 2/kitengo
Mbinu ya Kufyonza	Kufyonza kwa utupu
Mdundo wa Uendeshaji	Muda wa kupakia kwa mkono wa kiufundi ni takriban vipande 7 - 11/dakika (thamani maalum hutegemea ubonyezaji wa umeme, ulinganishaji wa ukungu, na thamani ya usanidi wa SPM wa ubonyezaji wa umeme, pamoja na kasi ya kuinua riveti kwa mkono)